Моя экспедиционная закалка не предполагала использование пенки. Мы спали либо на нарах в большиииих таких палатках. Там было хорошо. Там были бабы, печка и тушонка со сгущенкой. А иногда привозили хлеб даже. А один раз даже привезли спиннинг и 5 блесен и леску 0.2 клинскую. И тогда у всей партии был праздник. А вот когда уходили в поле, то спали свернувшись калачиком вокруг кочки на болоте, предварительно накидав под себя мха или, если повезет, сосново-елово-березовых веток, сверху на них кусок полиэтилена и им же закрылся:) Не знаю. Мне пенка нравится. А может коврики неудачные попадались. Но я костлявый очень и костями проминаю надувные ковры полностью, особенно бедром, когда на боку. Пенка так не проминается. Хотя тут есть правило экспедиционное - "Если тебе что то может помешать спать - то пиздуй работать, так как плохо устал".