Из софта я юзаю drdepth-bt-ss для рисования карт, наложения сайдскана на карты, там же можно и логи смотреть. Есть drdepth mvp для просмотра карт на андроиде. Для просмотра логов - sonartrx для lss. Навороченная софтина с кучей настроек. Триальную версию у них попросил, пока пашет вроде, сломанную хз где взять а покупать жаба душит. Да и вообще, пока не разобрался во всех глубинах настроек - хз, мож оно и не нужно нах :) Ну и из бесплатного - sonarviewer лоренсовский, тож логи смотреть.