SVG, рекомендую тебе обработать все детали твоего стапеля на точильном станке, закруглить все острые углы и грани. Иначе будешь царапать (случайно) бланки, руки и и т.д. Я сам долго ломал голову над приводом (движком), собрал даже схему - драйвер. Получился весьма шумный девайс, хотя задачи свои решать может. В итоге решил заказать готовый у ПУХА. Его станок решит все твои задачи как начинающего билдера. Если хочешь проще и дешевле, то прислушайся к Хомке, полистай странички и ты увидишь его сушилку.